江戶時代(1603～1868)末期，熊野地方的農民會在農閑時期前往紀州地方(和歌山縣)和吉野地方(奈良縣)工作，采購外地制作的筆或硯等物品，在返鄉的路上販售作為副業，此即為熊野筆誕生的起因。此後，學會製作毛筆的年輕人，把技術傳給村民，熊野的毛筆制造產業自此開始。

1872年因為學校制度之製定，前去學校上學的孩子增加，進而提高毛筆的需求，熊野筆的生產量亦隨之增加。第二次大戰後，曾有一段時間習字教育中斷，熊野筆的產量因而減少，但卻找到一條新的出路，便是製作畫筆或化妝筆等商品。

現在，高品質的熊野筆在日本國內外已廣為人知，同時毛筆、畫筆、化妝筆的生產量，全都是日本全國第一。